يقارن متحكم درجة الحرارة PID درجة الحرارة المقاسة (قيمة العملية PV) بالقيمة المطلوبة (نقطة الضبط SP)، ثم يعدّل خرج التحكم استجابةً للفرق. وقد يقود الخرج مرحّلًا أو مرحّل حالة صلبة (SSR) أو متحكم قدرة متوافقًا، وفقًا للطراز والحمل.
التحكم PID والتحكم بالتشغيل والإيقاف
يتبدل خرج التحكم بالتشغيل والإيقاف بين حالتين، وعادةً يُستخدم نطاق تباطؤ للحد من التبديل المتكرر. وقد تستمر الحرارة في الارتفاع بعد إيقاف السخان بسبب القصور الحراري. يمكن لحلقة PID المضبوطة جيدًا أن تحسّن الاستجابة، لكن تجاوز نقطة الضبط والتذبذب يعتمدان على العملية وموضع المستشعر والحمل والضبط.
ماذا تعني الإجراءات التناسبية والتكاملية والتفاضلية؟
- التناسبي (P): يستجيب للفرق الحالي بين نقطة الضبط والقياس.
- التكاملي (I): يراعي مقدار الخطأ ومدة استمراره للمساعدة في تصحيح الانحراف في الحالة المستقرة.
- التفاضلي (D): يستجيب لمعدل التغير، ويعتمد أثره على طريقة التنفيذ والإعدادات.
راجع دليل متحكمات الحرارة من أومرون ومعجم المصطلحات الفنية.
كيف يتحكم الخرج في السخان؟
تعدّل بعض المتحكمات الجزء الذي يبقى فيه المرحّل أو مرحّل الحالة الصلبة في وضع التشغيل خلال كل دورة. وتوفر طرز أخرى خرجًا مستمرًا لمتحكم قدرة متوافق. تحقّق من نوع الخرج وحدوده الكهربائية ودورة التشغيل الموصى بها في وثائق الطراز المحدد.
الضبط التلقائي والتشغيل الأولي
تستطيع بعض الطرز تقدير معاملات PID تلقائيًا. اتبع تعليمات الطراز وحدّد مقدار الانحراف الحراري المسموح به قبل البدء. تحقّق من الاستجابة في ظروف تمثل العملية الفعلية. إذا تطلب تصميم المعدات حماية مستقلة من ارتفاع الحرارة، فتحقّق منها بصورة منفصلة عن حلقة التحكم.
البيانات المطلوبة لعرض سعر
اذكر نوع المستشعر ومداه ونطاق نقطة الضبط والتغذية ومتطلبات التسخين أو التبريد ونوع الخرج والحمل والإنذارات وفتحة اللوحة والاتصالات. تصفّح مجموعة متحكمات PID بالإنجليزية أو تواصل مع سول تري لطلب وثائق الطراز.