Um controlador PID compara a temperatura medida (PV) com o valor de referência (SP) e ajusta a saída conforme a diferença. Em sistemas de aquecimento, essa saída pode acionar um relé, um relé de estado sólido (SSR) ou um controlador de potência compatível, conforme o modelo e a carga.
Controle PID e controle liga/desliga
O controle liga/desliga alterna entre dois estados. A histerese limita comutações frequentes. A inércia térmica pode elevar a temperatura após o desligamento do aquecedor. Um PID bem ajustado pode melhorar a resposta. A ultrapassagem do valor de referência e as oscilações dependem do processo, do sensor, da carga e do ajuste.
Ações proporcional, integral e derivativa
A ação proporcional responde ao erro atual. A integral considera a magnitude e a duração do erro e ajuda a reduzir o desvio em regime permanente. A derivativa responde à taxa de variação, com efeito dependente da implementação e do ajuste.
Guia de controle de temperatura da OMRON
Como a saída controla o aquecedor
Alguns controladores ajustam a fração do ciclo em que o relé ou SSR fica ligado. Outros modelos têm saída contínua para um controlador de potência compatível. Verifique o tipo de saída, os limites elétricos e o ciclo recomendado na documentação do modelo.
Autoajuste e comissionamento
Alguns modelos estimam automaticamente os parâmetros PID. Antes de começar, siga o manual e verifique o desvio de temperatura permitido. Valide a resposta em condições representativas. Quando o projeto exigir proteção independente contra sobretemperatura, verifique-a separadamente da malha de controle.
Dados para solicitar uma cotação
Informe tipo e faixa do sensor, valor de referência, alimentação, necessidade de aquecimento ou resfriamento, saída, carga, alarmes, recorte do painel e comunicação. Catálogo de controladores PID em inglês · Entre em contato com a Soltree.
