Un controlador de temperatura PID compara la temperatura medida (variable de proceso, PV) con la consigna (SP). A partir de la diferencia ajusta su salida de control. En un sistema de calefacción, esta salida puede accionar un relé, un relé de estado sólido (SSR) o un controlador de potencia compatible, según el modelo y la carga.
Control PID y control todo o nada
El control todo o nada alterna entre dos estados y suele utilizar una banda de histéresis para limitar las conmutaciones frecuentes. Debido a la inercia térmica, la temperatura puede seguir subiendo tras apagar la calefacción. Un lazo PID bien ajustado puede mejorar la respuesta. El sobreimpulso y las oscilaciones dependen del proceso, la posición del sensor, la carga y el ajuste.
Qué significan las acciones proporcional, integral y derivativa
- Proporcional (P): responde a la diferencia instantánea entre la consigna y la medición.
- Integral (I): responde a la magnitud y la duración del error, lo que ayuda a corregir la desviación en régimen permanente.
- Derivativa (D): responde a la velocidad de cambio. Su efecto depende de la implementación y los ajustes.
Consulte la introducción de OMRON a los controladores de temperatura y su glosario técnico sobre salidas proporcionales en el tiempo.
Cómo se controla la calefacción
Algunos controladores ajustan la fracción de cada ciclo durante la que un relé o SSR permanece activado. Otros modelos ofrecen una salida continua para un controlador de potencia compatible. Revise el tipo de salida, sus límites eléctricos y el ciclo recomendado en la documentación de la referencia exacta.
Autoajuste y puesta en marcha
Algunos modelos estiman los parámetros PID de forma automática. Antes de iniciar el autoajuste, siga el manual y compruebe la desviación de temperatura admisible. Valide la respuesta en condiciones representativas del proceso. Si el diseño exige protección independiente contra sobretemperatura, compruébela por separado del lazo de control.
Qué indicar al solicitar una cotización
Facilite el tipo y rango del sensor, la consigna, la alimentación, si necesita calefacción o refrigeración, la interfaz de salida, la carga, las alarmas, el recorte del panel y las comunicaciones. Consulte la gama de controladores PID en inglés o contacte con Soltree para solicitar la documentación del modelo.
